חג שמחת תורה מציין את סיום קריאת התורה והתחלה מחדש. השם מתאר את השמחה שבסיום הקריאה. עיקר השמחה מתבטאת כיום בריקודים עם ספר התורה, כאשר את שיא החגיגות מסמלות "ההקפות", בהן מוציאים המתפללים את ספרי התורה מארון הקודש ועורכים עימם שבע הקפות מסביב לבימה, כשהם נישאים בזרועותיהם, תוך שירה וריקודים.